奈良高校、東京藝術大学(大学院)、米国インディアナ大学を修了。兵庫芸術文化センター管弦楽団の創設メンバーを経て、2008~2019年まで東京交響楽団首席チェロ奏者を務める傍ら、東京藝術大学非常勤講師として後進の指導にもあたる。2013年度青山音楽賞受賞。2015年、自作自演弦楽ユニット「清水西谷」を結成、これまでに全曲オリジナル作品による「KODO」「TRIO」をリリース。現在はバッハから現代音楽、ジャズ、タンゴ、ポップス、自作自演までジャンルを超えた演奏活動を展開している。2022年ソロアルバム「STORY」をリリース。石田組、トリオ・ジャパン、ハルカストリングスの各メンバーも務める。 2024年より愛知県立芸術大学准教授。